履带底盘简介：

履带底盘按照材质分为两种：1，橡胶履带底盘2，钢制履带底盘

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮  拖带轮以及履带）

张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

1、建议根据保养的计划来进行保养；

2、液压履带底盘在进厂之前，要将机器设备清理干净，让机器进入厂内是干净的；

3、机器进保之前要办理手续，需要专业的人士对设备进行鉴定，查看设备的状态，查看机器的技术状态，这样将需要保养的项目写下来，做好相对应的几率。

4、让设备的停靠安全可靠；

5、要根据机器的保养项目，安排专门的人保养，在选用工具上认真仔细，拆卸设备时，要将拆卸的零部件放入专用的盆内，清理干净之后再使用。

6、要做好零部件的鉴定工作，让技术人员对液压履带底盘零部件进行鉴定；

7、对于新购买的设备配件，需要从外观上辨别质量的问题，从而保证配件的质量问题；

8、对于需要维修的零部件，工作人员是需要进行检测的，这样才能保证配件的质量。

液压履带底盘的工作原理

液压履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该履带底盘具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。整机液压履带底盘的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

液压履带底盘

液压履带底盘概述：简略车身设计，愈加平稳。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓宽功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运送等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）液压履带底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。